Кран маніпулятор своїми руками

0 Comments

Кран манипулятор на трактор своими руками

Появление манипуляторов стало настоящим революционным событием. Ведь именно благодаря такому оборудованию производительность лесозаготовительных работ увеличилась в разы. На сегодняшний день есть 3 вида таких устройств:

  • трелевочные;
  • для валочных работ;
  • для погрузки древесины.

Самыми распространенными являются именно погрузочные манипуляторы, которые могут устанавливаться не только на тракторную технику, но и на лесовозные и лесные машины.

Как сделать навесной самодельный кран на трактор?

Имея нужный набор инструментов и деталей можно сконструировать кран на заднюю навеску трактора своими руками. Обязательно учтите тот момент, что вам нужен четкий расчет всех запчастей. Поскольку при перезагрузке на механизм трактор может элементарно стать на дыбы.
Нужные материалы:

  • сварка;
  • болгарка или газовый резак;
  • разводные ключи, кувалда, молоток и прочие элементарные инструменты.
  • 3 гидравлических цилиндра: 1-й – для подъема стрелы с ковшом и 2 остальных для изменения угла наклона ковша;
  • металлические профили и пластины;
  • цилиндрические шарнирные соединения.

Главное – это чертеж, его нужно подготовить в первую очередь. А теперь давайте поэтапно:

  • Изготавливаем каркас. Он должен быть прямоугольной формы, низ которой выходит за грани. По центру также должен находится еще один прямоугольный каркас, который состоит из 2-х пластин, приваренных к верхней и нижней грани. К нему же снизу будет крепиться большой гидравлический цилиндр. Сверху к задней части крепится распорка, которая будет удерживать весь механизм. На верхней грани должны находится 4 шарнирных соединения (2 по центру и 2 по краям).
  • Делаем стрелу. Со стороны основной части крепления на уровне 30º устанавливаем стрелу. В итоге конструкция должна выглядеть в форме бумеранга. А именно 2 изогнутых профиля должны быть соединены между собой на концах и по центру. Ближе к центру привариваем каркас, на который будет крепиться 2-й конец главного цилиндра.
  • Под видом шарнирного цилиндрического соединения делаем центральную часть стрелы. Суть конструкции такова: 2 колена в изломе в 40º, на которых с одной стороны крепим 2 малых цилиндра, а с другой – перекладину для последующего соединения. Все соединяется на шарнирах, а колена имеют 1 общий шарнир.
  • Теперь нам нужен ковш. Его либо нужно сделать самому, либо приобрести готовый. Удачным вариантом для его замены будет вилочный погрузчик для тюков или поддонов.
  • Если стрела имеет вынос больше 2 м, тогда нужно наварить на раму корзину для дополнительных утяжелителей (песка, металлических грузов, бетонных блоков).

Вот такая вот схема работы поможет вам сэкономить свои средства и дополнительно оборудовать свой трактор полезным навесным устройством.

Кран Манипулятор

Кран Манипулятор – крановая установка, монтирующаяся на шасси транспортного средства. В данной статье речь пойдет о кране манипуляторе, установленном на базе грузового автомобиля. Благодаря совмещению функций перевозки и погрузочно-разгрузочных работ, данный вид спецтехники решает сразу 2 проблемы, с помощью вовлечения одного человека. Водитель самостоятельно осуществляет доставку и выгрузку, тем самым избавляет от необходимости заказывать отдельно грузовик, кран или грузчиков.

Как выбрать Кран Манипулятор

Кран манипулятор – популярный вид спецтехники. Для заказчика заказать манипулятор выгоднее и проще. Но для выбора манипулятора в решении определенных задач не достаточно опираться только на выгодную цену. Важно понимать, подойдет ли тип выбранного крана манипулятора для решения конкретной задачи.

Среди различных его характеристик есть две, которыми напрасно не интересуются. На сайтах, где предоставляет услуги кран манипулятор мало информативных статей. Поэтому есть два важных момента, о которых мне захотелось написать.

Перед тем, как заказать кран манипулятор, уточните:

  1. В каком месте установлен кран манипулятор?
  2. Тип установки?

В каком месте установлен кран манипулятор

Кран манипулятор (в дальнейшем КМУ) может быть установлен в двух местах:

    Данный вид установки используется реже. Можно встретить у грузовиков с прицепом. Преимуществом является возможность подавать груз дальше, используя всю длину стрелы крана. Но в таких случаях при установке КМУ машина имеет укороченный кузов. Поэтому чаще КМУ ставят за кабиной, отодвигая кузов назад.
  • за водительской кабиной
    Здесь преимуществом является возможность брать груз, длинее кузова, открыв задний борт.

Типы Кранов Манипуляторов. Преимущества и недостатки

При выборе Крана Манипулятора следует учесть еще его технические особенности. КМУ бывает двух видов:

У каждого вида есть преимущества и недостатки, которые показаны на рисунках ниже.

Локтевые манипуляторы работают быстрее, но менее точно. Это нужно учитывать при работе с особо ответственными грузами. Но они ограничены в повороте (радиус работы вокруг машины имеет ограничение). У данного типа манипуляторов есть 2 вида установки: За кабиной Сзади кузова Поэтому, заказывая локтевой манипулятор, есть шанс, что установка за кабиной вам не подходит, а установка сзади кузова не даст поместиться грузу в кузове.

У тросовых манипуляторов таких недостатков нет. Единственным недостатком тросового манипулятора является скорость. Он немного уступает локтевому в скорости работы, но разница не существенна. А преимущества налицо: Он может работать на 360 градусов. Устанавливают тросовый манипулятор исключительно за кабиной, что позволяет перевозить высокие и длинные грузы, выступающие за борт автомобиля. Тросовый манипулятор работает гораздо четче, мягче и точнее. Может опускать грузы вплотную четко по вертикали на глубину. Видео образец работы тросового манипулятора в стесненном пространстве в помещении, с опуском груза в подвальное помещение через техническое отверстие.

Подитожив, можно сделать вывод:

Дополнительные возможности Крана Манипулятора

Помимо перевозки груза, еще одним преимуществом манипулятора является возможность выполнить монтажные работы, например, такие, как установка металлоконструкций. Для укладки плит и блоков манипулятор не очень удобен, так как очень тяжелые грузы он не сможет подать далеко. Для таких задач больше подойдет кран. Если, конечно, монтаж ЖБ конструкций происходит непосредственно вблизи автомобиля, то манипулятор также вам подойдет. В любом случае, чтобы понять, сможет ли манипулятор справиться или нет, учтите следующее: вес груза + удаленность от автомобиля. Это необходимо для вычисления необходимой длины стрелы и ее возможности. К примеру, груз весит тонну, а установка берет 3 тонны. Но при удаленности ее возможность грузоподъемности уменьшается и может ограничиваться на полом вылете 300 кг.

На рисунке представлено соотношение вылета стрелы и грузоподъемности КМУ:

На схеме представлена зависимость только 2-х составляющих: длины вылета стрелы и грузоподъемности. Но не учтена третья составляющая: угол наклона стрелы играет тоже большую роль, от которой также меняются первые две составляющие. Это з ависимость угла наклона, вылета и грузоподъемности

В заключение статьи хочется отметить, что кран манипулятор получил на столько широкую популярность, что используется во всех сферах промышленности, где требуется спецтехника. Благодаря своей надежности и маневренности, простоте в работе, они заслужили доверие у потребителей.

Автор: Старченко Олег

Вопросы по теме как выбрать кран манипулятор

Если у Вас возникли трудности с выбором крана манипулятора, задайте свой вопрос в комментариях, буду рад помочь решить проблему!